Detector de obstáculos para invisuais

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Óculos

Ultra-sons

Um arduino Pro_Mini, um módulo HC-SR04 e um pequeno motor eléctrico:

As distâncias aos obstáculos medidas pelo módulo HC-SR04 (emissor/receptor de ultra-sons), são convertidas em vibrações produzidas pelo motor eléctrico, controlado pelo arduino. O utilizador (invisual) recebe essas vibrações passadas pelas armações dos óculos. A regulação de intensidade e frequência das vibrações, permitem ao utilizador a percepção da distância ao obstáculo.

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Imagem dos circuitos emissor e receptor

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Utilização dos óculos por um invisual: